Vŕtacie zariadenie je rozdelené hlavne do štyroch modulov: rotačný systém, zdvíhací systém, obehový systém a energetický systém. Rotačný systém, sústredený na otočnom stole alebo hornom pohone vrtnej súpravy, poskytuje energiu pre rotáciu vrtnej korunky. Zdvíhací systém využíva komponenty, ako je pohyblivý blok a hák na ovládanie vŕtacej kolóny. Cirkulačný systém sa spolieha na kalové čerpadlá, ktoré prepravujú vrtnú kvapalinu na dno vrtu a odvádzajú odrezky späť na povrch. Energetický systém zvyčajne využíva dieselové motory alebo elektromotory na zabezpečenie energie pre celý systém. Na základe rôznych aplikačných scenárov možno vrtné zariadenia ďalej rozdeliť na pozemné-vrtné súpravy, pobrežné vrtné súpravy (ako sú polo-ponorné/vrtné lode) a vrtné súpravy pre špeciálne prostredie (ako sú polárne vrtné súpravy).
