Bahenné čerpadlo je stroj používaný počas vŕtania na dodávanie bahna alebo vody alebo inej preplachovacej kvapaliny do vrtu. Bahenné čerpadlá sú dôležitou súčasťou vrtných zariadení.
Pri bežne používanom vŕtaní s pozitívnym obehom dodáva povrchové výplachové médium-čistú vodu, blato alebo polymérnu výplachovú kvapalinu-pod tlakom cez vysokotlakovú- hadicu, otočný prvok a stredový otvor vrtnej kolóny priamo na spodok vrtnej korunky. Toto ochladzuje vrták a odstraňuje a prepravuje odrezané skalné odrezky na povrch.
Bežné kalové čerpadlá sú piestového alebo piestového typu. Pohonná jednotka poháňa kľukový hriadeľ čerpadla, aby sa otáčal, a kľukový hriadeľ cez krížovú hlavu poháňa piest alebo plunžer, aby sa vratne pohyboval vo valci čerpadla. Striedavým pôsobením sacích a výtlačných ventilov sa dosahuje účel natlakovania a cirkulácie preplachovacej kvapaliny.